9月20日,第十一届中国包头·稀土产业论坛在内蒙古包头举行;同时,内蒙古稀土新能源汽车产业联盟正式成立。作为内蒙古稀土新能源汽车产业联盟中的重要组成部分,北奔重汽在本次活动上向包钢集团交付了全球首款采用换电模式的纯电动自卸车,并展出一辆L4级自动驾驶重卡。
北奔重汽的这辆L4级自动驾驶重卡,可以实现自主变道超车、并行行驶,自主靠边停车;交通标志、标线识别及响应;行人、障碍物检测及响应;ACC自适应巡航;AEB自动紧急制动,以及LKA车道保持辅助驾驶等功能。
据了解,为实现这些功能,北奔L4级自动驾驶重卡搭载了GPS 差分定位基站、车载组合导航系统、工控机、GPU 处理单元、Camera、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、智能网联终端设备OBU+RSU、自动驾驶决策控制器等硬件,并且在改装过程中,完成了车辆智能化设备的电气布线与管理系统部署、智能系统的硬件设备支架设计与安装、智能传感矩阵、车辆线控化改造、驾驶舱内外饰改造、紧急制动及干预系统、智驾系统交互显示终端等工作。