行业整体
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2023年6月，行业共计更新323项功能，相较上月有所上升，上升幅度最大的依然是智能车机及仪表，蔚来更新内容多达129项。
新势力品牌
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新势力共计更新172项内容，相较上月有所上升，其中蔚来、小鹏推送了大版本升级，哪吒推送了小版本升级。
自主品牌
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自主品牌共计更新126项内容，较上月有所上升。比亚迪、领克等主流自主品牌迎来周期性升级。
合资&豪华品牌
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本月豪华品牌当中，只有smart、Polestar、沃尔沃推送了OTA升级。Polestar、沃尔沃在OTA升级方面属于并不活跃的品牌，而smart在奔驰和吉利共同持股后，本土化发展在加速。
OTA迭代速度
为何要落地BEV
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BEV是很早就提出的算法，又称鸟瞰图或上帝视角。直到近几年，特斯拉将其用于自动驾驶领域，国内车企随之布局，才受到更多关注。
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国内涉足BEV的，新势力有蔚小理等，科技公司有百度/华为/毫末智行等。尤其2023年4月，比亚迪宣布年内落地BEV，将BEV落地推向高潮。
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BEV改进了自动驾驶看物理世界的视角，从传统的2D为主的图像数据，转化为3D坐标空间下的数据。
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目前各家落地BEV的方法论都和特斯拉非常相似，挑战在于融合困难，以及更多的代码量、数据标注工作。
BEV给车企带来的变化
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BEV带来的第一个变化，是让自动驾驶配置开始缩减；第二个变化则是需要芯片厂商更好地适配，与车企进行深度合作。
BEV落地进度
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今年以来，各家陆续公布基于BEV的城市NOA落地计划。
